• 安全で安心して暮らせる豊かな社会を実現するためのRT（ロボット・テクノロジー）研究

• レスキューロボット・レスキューシステム
• 能動アクティブ・ストリングス
• インテリジェントモバイルモビリティ
• コミュニケーションと運動機能をサポートするヒト触覚機能

本研究室では、災害対応のためのロボットやシステム、人間との情報伝達技術を中心とした研究を進めています。RT（ロボットテクノロジーと 各分野の融合）を活用し、安全で安心して暮らせる豊かな社会の実現に貢献することがその研究の目的です。 竹内助教の主な研究分野、「機能の選択・変更が可能な移動ロボットシステム」、「3次元環境地図生成」。